有哪些因素能够影响履带式钻井机底盘性能？要是设计的不合理会是车辆在工作过程中出现各种各样的问题，影响工程的进度。
　　1、坡阻：是指车辆爬坡时由于自重分造成的行走阻。一般的施工工地都是凹凸不平的，这要求工程钻机履带底盘具备的爬坡能。从公式里可以看出坡阻的大小主要由该车的爬坡度及自重决定的，并且与二者成正比。该阻一般要占到整个行驶阻的60左右，是影响工程钻机履带底盘行驶性能的主要因素。
　　2、惯性阻：是由车辆启动时的加速度造成的行走阻，其大小主要与自重和启动加速度有关，并且与其成正比。对于一些行驶速度慢和不要求快速起动的工程钻机车辆，此因素也可以只做参考因素。
　　3、地面对履带的运行阻：是指地面变形造成的运行阻，其大小和履带接地比压、车辆质心位置及地面情况等因素有关。因工程钻机履带底盘一般都要在比较恶劣的地面上施工作业，所以在选运行比阻系数的时候，应充分考虑各种工作环境，选取合适的阻系数。
　　4、风阻：大小主要与车辆的迎风面积、结构的充实率及风速有关。对于中大型的履带式工程钻机车辆，因其牵引比较大，而风阻一般都很小，只占到牵引的0.1左右，所以风阻可以只作为参考因素。
　　5、转弯阻：主要有以下两种情况：1)原地转弯阻。原地转弯阻是指两侧履带同时反向转向时所产生的阻，这种阻主要与垂直载荷和摩擦阻的比例系数、履带接地长度及轨距有关。2)单侧履带转向阻。单侧履带转向阻是指履带一侧制动，另一侧单边转向时所产生的阻。这种阻主要与流动阻系数、转向阻系数、履带接地长度以及轨距有关。另外，这两种阻的大小也与整车的质心有关，若机械质心落在履带架的中心(既履带接地比压均匀分布)，这时的转弯阻要比履带接地比压非均匀分布时小一些，所以在转弯时应该尽量使整车质心落在履带架的中心。

　　6、内阻：主要指由行走机构内部的摩擦造成的行走阻。一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生的内部阻，这种阻一般主要有五部分组成：
　　1)履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻。这种阻与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。
　　2)支重轮处的摩擦阻。这种阻与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。
　　3)导向轮处的摩擦阻。这种阻与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。
　　4)驱动轮处的摩擦阻。这种阻与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉有关。
　　5)托链轮或托链轮板处的摩擦阻。这种阻主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。内阻一般要占行走阻的16左右，所以设计时应给予充分的考虑。
　　大家在设计履带式钻井机底盘性能的时候要注意上面的那些因素，否则有可能影响很多工程的进度，希望各个厂家在进行设计的时候要注意讲的这些因素。